|
|
SMV-2023-39: Kontrolér pro sondu k odměřování vzdáleností
Holá, Miroslava ; Řeřucha, Šimon ; Čížek, Martin ; Pavelka, Jan ; Hucl, Václav
Odměřování pomocí laserového interferometru se řadí mezi nejpřesnější druhy měření vzdáleností. Aby tohoto cíle bylo dosaženo je potřeba mít nejen přesný laserový zdroj, interferometr a i kontrolér, který zajistí správný záznam a vyčítání potřebných dat. Smluvní výzkum „Kontrolér pro sondu na odměřování vzdáleností“ byl zaměřen na realizaci právě takového kontroléru. Kontrolér obsahuje několik obslužných modulů, které zajišťují správný záznam a vyčítání změřených dat a k tomu dané příslušenství. Kontrolér jednak zaznamenává a vyčítá data z laserového interferometru a druhak data z modulu, který snímá parametry atmosféry, které jsou potřebné ke stanovení měřené vzdálenosti.
|
|
|
Sběrnicové elektroinstalační systémy pro komplexní řízení budov
Mokrý, Lukáš ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem mé práce je prozkoumat současné možnosti sběrnicových elektroinstalačních systémů pro komplexní řízení budov, především jejich energetickou a ekonomickou bilanci. Zjednodušeně je můžeme nazývat inteligentní elektroinstalace. Bude se jednat o dva systémy od firmy INELS a ABB. Tyto systémy obsahují funkční prvky, především moduly a ovladače. S použitím dalších materiálů vytvořím panel, na kterém budou prvky nainstalovány a poté elektricky propojeny. Systémy bude potřeba uvést do provozu a za pomoci jejich softwarů je naprogramovat. Dále bude následovat měření veličin při různých stavech systému a měření spotřeby, což je jeden z hlavních cílů práce. K tomuto měření budou použity dva měřící přístroje. Samotná práce bude obsahovat teoretický rozbor systémů, jejich popis, využití, způsob fungování a hlavní výhody a nevýhody. Dále zde budou popsány jednotlivé prvky a celý proces práce v laboratoři a měření. Z výsledků bude sestaveno celkové hodnocení a srovnání systémů z různých hledisek, včetně cenového.
|
|
|
Využití controllingu v podniku
Špicarová, Kateřina ; Marvanová, Radka (oponent) ; Žižlavský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na využití controllingu v podniku a to převážně na plánování a analýzu odchylek. V teoretické první části budou popsány základní charakteristiky a pojmy, které budou následně využity v analytické části. V této části bude popsána společnost Honeywell s.r.o., kde bude analyzován její stav a metody plánování nákladů. Autorka pracuje v oddělení controllingu a přímo se podílí na procesu plánování a kontroly. Dále budou analyzovány a interpretovány odchylky na základě skutečných hodnot, které se provádějí v MS Excel. V návrhové části bodou navrženy možná opatření, ke zlepšení využití controllingu v podobě implementace nového programu MS Power BI nebo Tableau do controllingového útvaru.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Vaňková, Tereza ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na ověření heterogenních struktur diskrétního PSD regulátoru při různých strukturách procesů. V první teoretické části je popsán spojitý PID regulátor, přechod od spojitého řízení k diskrétnímu a diskrétní regulační obvod (pojmy jako vzorkování, kvantování, tvarování). Dále jsou podrobněji popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru - od klasického PSD regulátoru, přes varianty s filtrací derivační složky, po struktury s omezením překmitu. Uvedeny jsou také dvě metody nastavování parametrů regulátorů – druhá Z-N metoda (založená na zjištění kritických parametrů soustavy) a vyvážené nastavení regulátorů. Druhá část práce, která je praktická, obsahuje konkrétní výsledky získané na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou dosažené výsledky porovnány s adaptivním regulátorem firmy B&R.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.
|
|
|
Konstrukce výukového modelu " Kulička na nosníku"
Coufal, Ondřej ; Formánek, Martin (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit výukový model, který bude mít využití pro budoucí studenty mechatroniky jako ukázka dynamické soustavy a její regulace. Návrh konstrukce byl inspirován konstrukcí podobného charakteru, avšak jednalo se o znatelně menší model, kdy většina potřebných komponent byla vytvořena pomocí 3D tisku. Následně bylo vytvořeno elektrické schéma zapojení a deska plošných spojů pro realizaci. Pro celý systém byla navržena kaskádní regulace, aby byla kulička schopna se dostat na požadované místo na nosníku, které je možno měnit
|
|
|
Vývoj aplikací pro softwarově definované sítě
Piska, Vojtěch ; Novotný, Bohumil (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
V této diplomové práci je popsán nový typ síťové architektury také znám jako softwarově definované sítě. V první části práce jsou vysvětleny a popsány úlohy jednotlivých vrstev architektury. Jsou zde také zhodnoceny výhody a nevýhody těchto sítí. V další části je rozebrán protokol OpenFlow, který dovoluje kontroléru komunikovat s podřízenými hardwarovými prvky. V poslední části je pak návrh laboratorních úloh, které demonstrují technologii SDN.
|
|
| |
|
|
Zvukový modul pro vývojový kit
Priškin, Jiří ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a zprovozněním zvukového modulu pro vývojový kit Atmel ATSTK1000. Úvodem je seznámení se s vlastnostmi, technickým a programovým vybavením vývojového kitu sloužícího k vývoji embedded zařízení založených na AT32AP7000. Mikrořadič AP7000 je jednočipový systém s mikroprocesorovým jádrem AVR32, obsahující další podpůrné obvody, řadiče a rozhraní kterými samotné jádro nedisponuje. Ve vývojovém kitu ovšem není žádný analogově-číslicový převodník pro zpracování zvukového signálu. To vedlo k realizaci přídavného modulu plnícího tuto úlohu. Část práce popisuje standard Intel AC‘97 včetně rozhraní AC-link, které je využito k plně duplexnímu přenosu dat mezi realizovaným zvukovým modulem a vývojovým kitem STK1000. Zvukový modul je řešen v podobě zásuvné karty. Poslední kapitolou je průběh instalace operačního systému Linux jako spustitelného obrazu paměťové karty Flash SD/MMC a testování zvukového modulu pod architekturou ALSA.
|
host ::
RSS.